某寶上GNSS（GPS/北斗、GLONASS）模塊的價(jià)格從幾塊到幾十塊都有！俗話”便宜沒(méi)好貨，好貨不便宜”不是100%準(zhǔn)，但是也有80%的命中率。那么評(píng)判一塊GNSS模塊的好壞，有哪些指標(biāo)呢？
一：準(zhǔn)確性：準(zhǔn)確性用來(lái)衡量定位結(jié)果與目標(biāo)的真實(shí)位置相接近的程度。對(duì)那些非安全關(guān)鍵性應(yīng)用來(lái)講，定位的準(zhǔn)確性通常是一個(gè)最為關(guān)注的系統(tǒng)性能指標(biāo)。定位模塊另一存在這樣一個(gè)公式：可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)目越多，精度衰減因子值就越小，定位也就越準(zhǔn)確。
二：完好性：完好性又稱(chēng)完整性、正直性或可靠性。它是指定位系統(tǒng)在出現(xiàn)故障時(shí)能真實(shí)、及時(shí)警告用戶，以免用戶被非正常工作的定位系統(tǒng)所誤導(dǎo)。GNSS信號(hào)的一個(gè)普遍又顯著的特點(diǎn)是其功率強(qiáng)度非常微弱，他們很容易在傳播過(guò)程中受到異常的干擾和誤差，其中干擾從根本上來(lái)講是一種不同信號(hào)間由于他們的電磁波疊加二發(fā)生能量變化的現(xiàn)象。因此，確保高標(biāo)準(zhǔn)的完好性現(xiàn)已成為各種GNSS模塊應(yīng)用所必須面對(duì)的挑戰(zhàn)。
三：連續(xù)性：連續(xù)性是指系統(tǒng)在一段時(shí)間內(nèi)能連續(xù)地同事滿足所規(guī)定的準(zhǔn)確性和完好性要求的概率。例如：飛機(jī)從開(kāi)始降落到安全著陸這一段時(shí)間內(nèi)，定位系統(tǒng)必須聯(lián)系不間斷地向其提供定位導(dǎo)航服務(wù)，以保證飛機(jī)完整的完成這一項(xiàng)關(guān)鍵性的操作過(guò)程
四：有效性：有效性是指定位系統(tǒng)同時(shí)滿足準(zhǔn)確性，完好性和連續(xù)性要求的時(shí)間百分比。顯然，連續(xù)性和有效性與GNSS的空間星座及其衛(wèi)星信號(hào)的覆蓋率有關(guān)。利用GNSS中不同的星座和軌道上大量數(shù)目的衛(wèi)星，GNSS衛(wèi)星信號(hào)的覆蓋率必定會(huì)大幅度提高，特別是針對(duì)城市峽谷，密林和輕度室內(nèi)燈情形下的有效性會(huì)產(chǎn)生顯著效果
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