SKG123NRD是一款L1+L5 雙頻段、高精度、高性能的 GNSS 領(lǐng)域定位模塊，模塊能夠同時(shí)支持 GPS、BDS、GLONASS、Galileo以及 QZSS 的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、并且支持 AGPS； 集成了高性能、高可靠性的定位引擎，可實(shí)現(xiàn)快速精確的GNSS定位。
SKG123NRD 提供 RTK 相位差分高精度定位和慣導(dǎo)定位服務(wù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)和慣導(dǎo)定位。
雙頻車載組合慣導(dǎo)模塊SKG123NRD參考電路圖
SKG123NRD支持RTK功能。為支持RTK 功能，該模塊需要通過UART 接口接收RTK 校正信息。RTK 校正信息可通過使用一個(gè)蜂窩模塊或者其他地面網(wǎng)絡(luò)技術(shù)傳送。默認(rèn)配置下，模塊將基于接收到的校正數(shù)據(jù)嘗試實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的定位精度。當(dāng)模塊接收到一條RTCM 信息流時(shí)，將進(jìn)入RTK 浮點(diǎn)模式。一旦載波相位模糊度確定，模塊進(jìn)入RTK 固
定模式。RTK 固定模式下，模塊可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位。
KG123NRD模塊支持DR 功能。模塊可將衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)與車輪速度、陀螺儀和加速度計(jì)信息相結(jié)合，因此在車輛狀態(tài)（如速度、前進(jìn)方向或垂直位移）發(fā)生變化，甚至在衛(wèi)星信號(hào)部分或完全受阻的情況下，仍能夠在諸如隧道、城市峽谷等弱信號(hào)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)連續(xù)、高精度的定位。
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