SKG123N系列模塊包括SKG123N、SKG123ND、SKG123NT、SKG123NR和SKG123NRD,是一款L1+L5雙頻段、高精度、高性能的GNSS領(lǐng)域定位模塊,模塊能夠同時支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo 以及QZSS的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、并且支持AGPS; 集成了高性能、高可靠性的定位引擎,可實現(xiàn)快速精確的GNSS 定位,支持通過AT指令集配置為單北斗定位。
SKG123N模塊提供了兩個串口,其中,UART0用于發(fā)送衛(wèi)星信息,UART2用于輸出差分信息。支持數(shù)據(jù)傳輸、固件升級功能,輸入/輸出信號類型為 LVTTL 電平(3.3V)。默認波特率為115200bps,最高可設(shè)為 921600bps,串口波特率均可由用戶自行配置。
SKG123N 提供非常精準的時間脈沖 PPS 信號,PPS 信號可為外部系統(tǒng)提供授時功能,脈沖寬度可調(diào),精度15ns 每24h,默認情況下每秒輸出一個脈沖。
SKG123N提供常規(guī)GNSS高精度定位,可實現(xiàn)米級定位服務(wù)。SKG123N模塊輸出常見的NMEA0183協(xié)議,例如:GPGGA、GPRMC,GPGSV, GPGSA。
由于導(dǎo)航系統(tǒng)集成了不同的應(yīng)用(Wi-Fi、GSM/GPRS、3G/4G、藍牙),射頻信號的諧波會影響GPS的接收。多音調(diào)有源干擾消除器可以抑制來自主板上其他有源部件的外部射頻干擾,在不改變設(shè)計硬件的情況下提高GPS接收能力。SKG123N可以抵消多達12個獨立的信道干擾連續(xù)波。
SKG123N系列其他型號模塊性能:
SKG123ND 提供常規(guī)GNSS高精度定位和慣導(dǎo)定位服務(wù),模塊集成了6 軸IMU 并支持DR 算法,可融合6 軸IMU 數(shù)據(jù)和GNSS 原始數(shù)據(jù),確保模塊即便在GNSS 信號不存在或信號較弱的情況下也能發(fā)揮優(yōu)越的定位性能。
SKG123NT提供常規(guī)GNSS高精度定位和授時服務(wù),實現(xiàn)高精度授時。
SKG123NR提供RTK相位差分高精度定位,定位精度可達10cm,實現(xiàn)厘米級定位。
SKG123NRD提供RTK相位差分高精度定位和慣導(dǎo)定位服務(wù),實現(xiàn)厘米級和慣導(dǎo)定位。
特性 | SKG123N | SKG123ND | SKG123NT | SKG123NR | SKG123NRD | ||
等級 | 工規(guī) | ● | ● | ● | ● | ● | |
車規(guī) | - | - | - | - | - | ||
種類 | 標準精度GNSS | ● | ● | ● | - | - | |
授時 | - | - | ● | - | - | ||
DR | - | ● | - | - | ● | ||
RTK | - | - | - | ● | ● | ||
通信接口 | UART | ● | ● | ● | ● | ● | |
SPI | - | - | - | - | - | ||
I2C | ● | ● | ● | - | ● | ||
集成特性 | 前端雙頻 LNA | ● | ● | ● | ● | ● | |
前端雙頻濾波器 | ● | ● | ● | ● | - | ||
6軸IMU | - | ● | - | - | ● | ||
星系 | GPS | L1C/A | ● | ● | ● | ● | ● |
L5 | ● | ● | ● | ● | ● | ||
L2C | - | - | - | - | - | ||
GLONASS | L1 | ● | ● | ● | - | ● | |
L2 | - | - | - | - | - | ||
Galileo | E1 | ● | ● | ● | ● | ● | |
E5a | ● | ● | ● | ● | ● | ||
E5b | - | - | - | - | - | ||
BDS | B1I | ● | ● | ● | ● | ● | |
B2a | ● | ● | ● | ● | ● | ||
B2I | - | - | - | - | - | ||
QZSS | L1C/A | ● | ● | ● | - | ● | |
L5 | ● | ● | ● | - | ● | ||
L2C | - | - | - | - | - | ||
IRNSS | L5 | - | - | - | - | - | |
SBAS | L1 | ● | ● | - | - | - | |
溫度范圍 | 工作溫度范圍:-40°C至+85°C | ||||||
存儲溫度范圍:-40°C至+90°C | |||||||
物理特性 | 尺寸:(12.2 ±0.15) mm ×(16.3±0.3) mm ×(2.4 ±0.20) mm | ||||||
重量:約0.9g |