不知道親們平時(shí)坐車出行有沒(méi)有遇到這樣的情況：通過(guò)干線路口，要么是一陣的綠燈，要么是一陣紅燈。相對(duì)于紅燈，我們肯定更想要一路綠燈！怎么樣一路綠燈？
要想一路綠燈就要把交通干線上的交通信號(hào)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制！干線信號(hào)協(xié)調(diào)控制實(shí)際上就是把干線上一批相鄰交叉路口的交通信號(hào)進(jìn)行協(xié)調(diào)配對(duì)時(shí)，使得進(jìn)入干線的車隊(duì)按某一車速行駛時(shí)，能不遇或少遇紅燈，從而形成綠波帶。為了保持干線上路口間的相位差，要求每個(gè)路口信號(hào)機(jī)具有統(tǒng)一的時(shí)鐘和統(tǒng)一的信號(hào)周期。因?yàn)?，保持干線上每個(gè)信號(hào)機(jī)的時(shí)鐘一致性成為協(xié)調(diào)控制的關(guān)鍵。GPS授時(shí)模塊含有高精度時(shí)間信息，可以利用這一功能可以為干線上每個(gè)路口信號(hào)機(jī)校時(shí)。
一：交通干線協(xié)調(diào)控制原理
在交通干線協(xié)調(diào)控制中主要用到3個(gè)最基本的交通參數(shù)：周期、綠信比和相位差。在協(xié)調(diào)控制中，指定的參照交叉路口與協(xié)調(diào)路口系那個(gè)我的綠燈起始時(shí)間或結(jié)束時(shí)間之差稱為相位差。相位差分分為絕對(duì)相位差和相位相位差。絕對(duì)相位差是指當(dāng)前路口與基準(zhǔn)路口的綠燈起始時(shí)間之差，相對(duì)相位差是指相鄰路口間的綠燈起始時(shí)間之差！
通過(guò)時(shí)距圖可以對(duì)相位差進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明明，如圖1所示，設(shè)路口1位基準(zhǔn)路口，相位差以綠燈起點(diǎn)時(shí)間計(jì)算，則路口2的絕對(duì)相位差是A2，路口3的
絕對(duì)相位差是A3，路口4的絕對(duì)相位差是A4。顯然，基準(zhǔn)路口的絕對(duì)系那個(gè)味差是0.相對(duì)相位差 則與基準(zhǔn)路口無(wú)關(guān)，例如
路口2相對(duì)路口1的相對(duì)差為O2-1,路口3相對(duì)于路口2的相對(duì)相位差為O3-2，路口4相對(duì)路口3的相位系那個(gè)味差為O4-3。他們之間的關(guān)系如下：
A2=O2-1
A3=A2+O3-2
A4=A3+O4-3
很明顯，路口的絕對(duì)相位差等于前一個(gè)路口的絕對(duì)相位差加上這兩個(gè)路口之間的相對(duì)相位差。也就是說(shuō)，絕對(duì)相位差反映了路口與基準(zhǔn)路口的綠燈起始時(shí)間之差，相對(duì)相位差反映了相鄰路口之間綠燈起始時(shí)間之差。
二：GPS授時(shí)模塊部分：
GPS授時(shí)模塊主要是傳送時(shí)間和日歷信息，并校準(zhǔn)交通信號(hào)控制器內(nèi)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘的處理過(guò)程！GPS授時(shí)模塊在出廠時(shí)可以設(shè)置每秒自動(dòng)輸出一條NAME0183格式的GPRMC語(yǔ)句，因襲商店無(wú)需 對(duì)模塊進(jìn)行初始化。交通信號(hào)燈控制器上電后初始化串行通訊口的格式為4800bps,8位數(shù)據(jù)位，1個(gè)起始位，1個(gè)停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位。在接收到的信息中，分別找出其中的時(shí)間額日期數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收的定位信息的有效位，如果該位數(shù)據(jù)為（A0x41）則該次接收到的時(shí)間和日期數(shù)據(jù)是準(zhǔn)確的，經(jīng)過(guò)時(shí)區(qū)轉(zhuǎn)化后可用來(lái)校準(zhǔn)交通信號(hào)控制器 內(nèi)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。北京位于第8時(shí)區(qū)，所以北京時(shí)間=GPS時(shí)間+8。
GPS授時(shí)模塊一般設(shè)置為每秒輸出GPRMC語(yǔ)句一次，因此可以很好的保證交通信號(hào)控制器內(nèi)部的時(shí)鐘與UTC時(shí)間同步。
三：除了GPS授時(shí)模塊，還需要干線協(xié)調(diào)控制
在統(tǒng)一時(shí)鐘的情況下，首先需要設(shè)置絕對(duì)相位差，然后根據(jù)絕對(duì)相位差的值臨時(shí)調(diào)整過(guò)度周期值，如果綠燈需要遲啟動(dòng)，則臨時(shí)增加周期時(shí)間，反之則臨時(shí)減少周期時(shí)間，使控制器達(dá)到絕對(duì)相位差的要求！
Notes:本文來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)，僅供參考
授時(shí)模塊推薦：SKG12AT（GPS）,SKG17DT(北斗)
