在2018年12月27日，中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室主任、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)新聞發(fā)言人冉承其表示，北斗系統(tǒng)正式提供全球服務(wù)。次日，SKYLAB自主研發(fā)的北斗模塊產(chǎn)品作為衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)品中的核心模塊就實(shí)現(xiàn)對(duì)“北斗三號(hào)”衛(wèi)星信號(hào)的支持。作為北斗產(chǎn)業(yè)鏈中擁有專業(yè)GNSS軟硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)技術(shù)團(tuán)隊(duì)的研發(fā)廠商，SKYLAB即將推出支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)的北斗三代定位模塊。
北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間段由5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，提供兩種服務(wù)方式，即開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)。開放服務(wù)是在服務(wù)區(qū)中免費(fèi)提供定位、測(cè)速和授時(shí)服務(wù)，定位精度為10米，授時(shí)精度為50納秒，測(cè)速精度0.2米/秒。授權(quán)服務(wù)是向授權(quán)用戶提供更安全的定位、測(cè)速、授時(shí)和通信服務(wù)以及系統(tǒng)完好性信息。北斗三號(hào)系統(tǒng)的服務(wù)區(qū)域擴(kuò)展到全球，性能指標(biāo)大幅提升，功能也得到顯著增強(qiáng)。
下圖是北斗二號(hào)定位模塊和北斗三號(hào)定位模塊對(duì)比圖，分別是衛(wèi)星分布、衛(wèi)星信號(hào)及定位誤差的對(duì)比。
從北斗二代定位模塊和北斗三代定位模塊的對(duì)比圖來看，在室外開放環(huán)境下，北斗三代定位模塊衛(wèi)星搜星顆數(shù)、衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度及定位誤差等數(shù)據(jù)明顯都優(yōu)于北斗二代定位模塊。北斗二代定位模塊的定位誤差在0-12米之間，北斗三代定位模塊的定位誤差在0-4米之間。由此可見，北斗三代定位模塊相對(duì)北斗二代定位模塊，在定位精度上提高了很多!
為讓更多北斗人了解SKYLAB北斗三代衛(wèi)星定位模塊的研發(fā)進(jìn)程，現(xiàn)將SKYLAB北斗三代定位模塊道路實(shí)測(cè)定位效果公布如下。本次路測(cè)，SKYLAB工程師進(jìn)行了四組測(cè)試，分別選擇了衛(wèi)星信號(hào)無遮擋的全開放環(huán)境、衛(wèi)星信號(hào)有遮擋的高樓林立環(huán)境、高架橋環(huán)境衛(wèi)以及衛(wèi)星信號(hào)從無到有的剛出隧道定位環(huán)境，并將導(dǎo)航路徑實(shí)測(cè)圖進(jìn)行打點(diǎn)，以100ms為間隔。
1、衛(wèi)星信號(hào)無遮擋的全開放環(huán)境
圖1 全開放環(huán)境，衛(wèi)星信號(hào)無遮擋路測(cè)效果圖
SKYLAB北斗三代定位模塊在全開放環(huán)境下，打點(diǎn)軌跡非常連貫平滑，
定位精準(zhǔn)，整個(gè)打點(diǎn)路徑基本保持在道路右側(cè)前進(jìn)方向上，漂移量很小！
2、衛(wèi)星信號(hào)有遮擋的高樓林立環(huán)境
圖2 高樓林立環(huán)境，衛(wèi)星信號(hào)有遮擋路測(cè)效果圖
SKYLAB北斗三代定位模塊在汽車行駛過程中，打點(diǎn)軌跡比較平滑連貫，基本無飄移，在北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)有影響的情況下，定位依然精準(zhǔn)！
3、衛(wèi)星信號(hào)有遮擋的高架橋環(huán)境
圖3 高架橋環(huán)境，衛(wèi)星信號(hào)有遮擋路測(cè)效果圖
SKYLAB北斗三代定位模塊在高架橋影響衛(wèi)星信號(hào)的情況下沒有出現(xiàn)漂移的現(xiàn)象，打點(diǎn)軌跡平滑無跳線、折線等。
4、衛(wèi)星信號(hào)從無到有的剛出隧道定位環(huán)境
圖4 剛出隧道的定位環(huán)境，衛(wèi)星信號(hào)從無到有路測(cè)效果圖
SKYLAB北斗三代定位模塊的定位效果十分理想，在汽車剛出隧道后即可快速接收到北斗三代衛(wèi)星信號(hào)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，且在后續(xù)行車過程中漂移量非常小，整個(gè)打點(diǎn)軌跡基本和汽車實(shí)際的行駛軌跡吻合！
以上就是SKYLAB北斗三代定位模塊的道路實(shí)測(cè)定位效果，目前SKYLAB北斗三代定位模塊正在內(nèi)部實(shí)測(cè)完善中，即將優(yōu)勢(shì)推出，更多北斗定位模塊、北斗授時(shí)模塊、高精度慣導(dǎo)模塊的應(yīng)用選型可直接訪問SKYLAB網(wǎng)站或直接撥打咨詢熱線：0755-83408210。
